Pré-aqueça o forno a 180 graus Celsius. Em seguida, misture o aipim cozido e amassado, os ovos e o açúcar em uma tigela grande. Adicione o leite e a manteiga derretida e misture até ficar homogêneo.
Em outra tigela, misture a farinha de trigo, o fermento em pó e a pitada de sal. Adicione a mistura de farinha à mistura de aipim e misture até ficar homogêneo.
Despeje a massa em uma forma untada e enfarinhada e leve ao forno por cerca de 40-45 minutos, ou até que um palito inserido no centro do bolo saia limpo.
Retire o bolo do forno e deixe esfriar antes de servir. Se desejar, você pode polvilhar açúcar de confeiteiro ou cobertura de chocolate sobre o bolo antes de servir.