Preaqueça o forno a 180°C e unte uma forma de bolo com manteiga ou óleo.
Em uma tigela grande, misture o açúcar, o óleo e os ovos até ficar homogêneo.
Adicione a farinha de trigo, o cacau em pó, o leite e o fermento em pó e misture até ficar homogêneo.
Despeje a massa na forma de bolo untada e leve ao forno por cerca de 40-45 minutos, ou até que o bolo esteja dourado e firme ao toque.
Retire o bolo do forno e deixe esfriar completamente.
Em uma tigela média, misture o açúcar de confeiteiro, o cacau em pó, a manteiga derretida e o leite até ficar homogêneo. A cobertura deve ter uma consistência lisa e espessa.
Despeje a cobertura sobre o bolo frio e espalhe-a uniformemente.
Leve o bolo à geladeira por pelo menos 1 hora antes de servir.