Em uma tigela grande, misture o fubá, o açúcar, o leite, os ovos, o óleo e a essência de baunilha até ficar homogêneo. Adicione o fermento e misture novamente.
Despeje a massa em uma forma untada e enfarinhada e leve ao forno pré-aquecido a 180 graus Celsius por cerca de 40 minutos, ou até que o bolo esteja dourado e assado por dentro.
Retire o bolo do forno e deixe esfriar. Quando o bolo estiver frio, corte-o ao meio e recheie com a goiabada derretida. Cubra o bolo com a goiabada restante e sirva.