Em uma panela grande, coloque a mandioca, a cebola, o alho e a água. Tempere com o sal a gosto.
Leve a panela ao fogo alto e deixe ferver. Quando ferver, abaixe o fogo para médio e cozinhe por cerca de 20-30 minutos, ou até que a mandioca esteja macia.
Quando a mandioca estiver macia, retire a panela do fogo e bata a mistura com um mixer ou um liquidificador até ficar homogêneo. Se desejar, você pode coar a mistura para remover os pedaços mais grossos.
Volte a mistura para a panela e leve de novo ao fogo médio. Deixe ferver por mais 5 minutos, ou até que o caldo esteja com a consistência desejada.
Retire a panela do fogo e sirva o caldo quente, se desejar. Você pode acrescentar um pouco de salsa ou cozinhar alguns pedaços de frango ou carne no caldo para dar mais sabor.