Em uma panela, aqueça um pouco de azeite e refogue a cebola e o alho até que estejam macios. Adicione a carne moída e cozinhe até que esteja bem cozida. Tempere com sal e pimenta a gosto.

Em uma tigela grande, misture a mandioca amassada, o queijo parmesão ralado, o leite e a carne moída refogada. Tempere com sal e pimenta a gosto, se necessário.

Disponha a mistura de mandioca em uma assadeira pequena e espalhe o queijo ralado por cima.

Asse por cerca de 20-25 minutos, ou até que o queijo esteja derretido e dourado.

Sirva quente e aproveite!