Comece descascando e limpando as espigas de milho e cortando-as rente à espiga.
Em seguida, bata o milho no liquidificador com leite e coe a mistura em um pano de prato limpo.
Coloque a mistura em uma panela em fogo médio e adicione a pitada de sal e o açúcar.
Mexa constantemente até que a mistura esteja no ponto desejado.
Se você prefere o mingau mais mole, desligue o fogo assim que estiver na textura desejada.
Se quiser mais consistente, cozinhe até desgrudar do fundo da panela.
Sirva com canela polvilhada por cima e desfrute!