Em uma panela de pressão, colocar todos os ingredientes picados (exceto a farinha de mandioca e o cheiro verde).
Quando começar a ferver, deixar por aproximadamente 40 minutos.
Coar o líquido em uma peneira fina, passando uma colher para aproveitar ao máximo. Descartar as sobras.
Passar o caldo para outra panela e, antes de ligar o fogo, adicionar a farinha aos poucos, mexendo para não empelotar.
Levar ao fogo, sempre mexendo. Após iniciar fervura, deixar aproximadamente 10 a 15 minutos.
Provar o sal, acrescentar o cheiro verde. Se quiser o pirão mais duro, acrescentar mais farinha aos poucos.
Passar para uma travessa e colocar cheiro verde em cima.