Lave bem as mandioquinhas e coloque-as em uma panela com água fervente. Deixe cozinhar por cerca de 20-25 minutos, ou até que estejam macias.
Escorra a água e transfira as mandioquinhas para um processador ou liquidificador. Adicione o leite e processo até obter uma consistência macia e homogênea.
Transfira o purê para uma panela e adicione um pouco de manteiga e sal a gosto. Misture bem e leve a panela ao fogo baixo por cerca de 5 minutos, ou até que o purê esteja quente.
Sirva quente, se desejar, polvilhe queijo ralado por cima.