Corte as bananas em pedaços e congele-as em uma assadeira ou em um saco plástico por pelo menos 4 horas ou até ficarem bem firmes.

Coloque as bananas congeladas, o leite, o açúcar e a essência de baunilha (se desejar) no liquidificador e bata até obter uma mistura homogênea.

Coloque a mistura de sorvete de banana na sorveteira e ligue-a. Deixe sorver por cerca de 20-30 minutos, ou até que o sorvete esteja firme. Se não tiver uma sorveteira, coloque a mistura em uma tigela e leve ao congelador por cerca de 2 horas, mexendo a cada 30 minutos para que o sorvete fique uniforme.

Quando o sorvete estiver firme, retire-o da sorveteira ou do congelador e sirva em tigelas ou cones de sorvete. Você também pode acrescentar coberturas, como pedaços de chocolate ou nozes trituradas. Sirva imediatamente e desfrute!